咀嚼机器人是一类可以模拟人类咀嚼行为的机器人.它可以真实的复现人类的咀嚼动作并采集分析咀嚼的信息,包括咀嚼力,位移,速度等内容.咀嚼机器人在食品评估,牙科医疗等领域有广阔的应用前景 。

鉴于香精等化合物如何在咀嚼过程中慢慢从口香糖中消散，科学家们现在正在研究通过药物口香糖来控制药物的口服输送。他们正在设计一种新的机器人，以此来规范咀嚼测试。
英国布里斯托尔大学开发的 “仿人咀嚼机器人”结合了一套真人大小的机械颚，复制了典型人的咀嚼动作。此外，与咀嚼刺激人的唾液分泌的方式一样，机器人在咀嚼时也会通过连接的硅胶管分泌人工唾液。
在实验室测试中，机器人和一组人类志愿者都咀嚼了加了木糖醇甜味的口香糖，共20分钟。在整个期间，每隔5分钟，分别从人和机器人身上采集一次天然和人工唾液样本。
随后科学家对这些样本进行分析，以了解从口香糖中释放出的木糖醇和进入唾液中的木糖醇的量是如何随时间变化的。所有志愿者和机器人的结果都十分相似，最大的释放量发生在咀嚼的前5分钟，到20分钟时木糖醇已经所剩无几。
现在，人们希望咀嚼机器人原型的后人可以用来以标准化、可控的方式评估药物胶的释放速度。
“生物工程已被用于创建一个人工口腔环境，密切模仿人类发现的环境，"首席科学家Kazem Alemzadeh博士说。"我们的研究表明，咀嚼机器人为制药公司提供了研究药物口香糖的机会，使用这种新方法可以减少患者的暴露，降低成本。”
有关该研究的论文最近发表在《IEEE生物医学工程学报》杂志上。

 咀嚼机器人作为机器人领域中的新产品，在医疗和食品行业能代替人工进行治疗和食品评估工作，这大大节省了物力和人力。同时，由于食品     咀嚼机器人    的客观性，弥补了传统食品评估行业主观性强的缺点。对     咀嚼机器人    进行深入的研究能进一步推进我国医疗与食品机械装备自动化的发展，同时也对我国服务机器人事业的推广也将有着重要意义。