绕线机是用于绕制各类电磁线圈的专用设备，根据绕线方式可将绕线机分为3类:平行绕线机、飞叉绕线机和环形绕线机。平行绕线机是由主轴带动骨架旋转，配合三维机构空间移动定位控制漆包线，使漆包线在骨架外层以螺旋线排列的绕线机，通常用于变压器、电感等线圈。

 飞叉绕线机绕制时骨架固定不动，以侧边主轴带动飞叉旋转将漆包线绕制在骨架的外槽上，通常用于电机转子和十字仪表线圈。环形绕线机是由导针牵引漆包线往复直线运动，并配合骨架旋转，将漆包线绕制在骨架的内环槽上，通常用于电机定子和特殊产品。

 由于环形绕线机的主运动是由导针牵引漆包线的往复直线运动，在两端需要加减速，会造成整机的振动，其控制要比平绕法和飞叉绕法的连续旋转主运动复杂得多。由于绕线效率越高，要求的往复直线运动速度越快，两端的加减速也越大，如何达到两者的平衡，是造成目前环形绕线机自动化水平较低的主要原因。在加减速控制算法研究中，主要是控制加速度连续无突变，降低因加速度不连续而引起的设备振动。