对于刚刚接触台达     plc   编程软件的来说，虽然它与三菱的梯形图编程很类似但还是有少许的区别就如     定时器   的编写。台达plc的编程软件有WPLSoft和ISPSoft两款，一个是老款的一个是新款的，我们以WPLSoft软件来说明定时器在它里面怎么找。

定时器T有线圈和     触点   ，下面我们以三菱和台达来写定时器进行对比如上图所示，我们发现三菱软件中定时器T0线圈是可以直接驱动的也就是说能够在线圈中写入定时器T以及定时的时间设置。再看下台达的发现在它的线圈中只有输出Y、辅助     继电器   M、状态（步进）继电器S能驱动没有看到定时器T，在它的手册中发现驱动定时器需要用到指令TMR。所以你在写程序的时候要在“应用指令”中去找而不是“输出接点”，这个是要注意的地方。

TMR位于基本指令中，编号是96，S1是指定时器编号，S2是定时时间可以直接指定或者以数据寄存器D的形式给出，不同型号台达的plc所定义的功能不一样，有100ms的、10ms的以及1ms的，又分为停电保持和非停电保持，停电保持就是累计型定时器。

除此之外，计数器C也是一样用指令CNT来驱动的，这是台达与三菱plc对定时器和计数器编程的区别，其他指令的使用基本上一样。