电动汽车的控制是通过     CAN   网络及硬线互相配合实现的。主要通过在CAN网络并接零部件ECU而实现数据交互、指令传达、状态检测等动作。整车ECU主要有:VCU、BMS、     MCU   、DCDC、OBC、T-BOX、ICU等。

一、VCU整车控制器

VCU是整车控制的大脑也是动力CAN与车身CAN的枢纽。它的主要功能有:     开关   量控制、模拟量控制、能量管理、附件     继电器   控制、故障处理、冷却控制、转矩控制、转速控制、制动能量回馈控制、滑行能量回馈控制、蠕行控制、整车上下电控制、CAN收发模块等。

二、BMS     电池   管理系统

BMS作为动力电池的大脑，对电池的安全性稳定性至关重要。它的主要功能有:快充控制、慢充控制、单体电压检测、单体温度检测、母线过流检测、单体过压/欠压检测、单体一致性检测、主动均衡、被动均衡、绝缘检测、继电器粘连检测、电池包温度管理、剩余电量管理、电池健康指数管理等。同时，动力电池配合整车上电及驱动电机行驶，为整车提供能量源。

三、MCU电机控制器

电机控制器主要是将直流转化为交流，给电机供电，驱动整车行驶。电机控制器控制扭矩、转矩、转速、工作模式、方向、回馈的指令输出，状态检测、故障报警、     电容   放电等。