伺服电机 控制器数控机床所使用的伺服驱动器多为专用直流伺服电机，如改进的直流电机、小惯性直流  电机 、永磁直流伺服电机、无刷直流电机等。二十世纪中叶以来，基于交流异步电动机和永磁同步电动机的交流传动得到了迅速发展。它是  机床 被驱动的方向。

机床进给伺服驱动器包括速度控制回路和位置控制回路。进给伺服驱动器是机床控制中要求最高的伺服系统，完成机床坐标的进给运动，具有定位和轮廓跟踪功能。为了实现主轴的无级变速，并提供切削过程中的扭矩和动力，无需螺杆或其他直线运动装置。

在机床上使用进给伺服驱动器，大大节省了数控系统中的PLC编程，更好地满足了工件的加工精度，更有利于用户的使用和维护。

由于数控机床对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服驱动器也对其自身的执行器-电机提出了严格的要求。

1，电机能从最低转速平稳运行到最高转速，转矩波动小。特别是在低速(如O.1R/min)或低速时，仍有稳定的速度，无爬行现象。

2，电机应具有较大的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机需要4到6倍的过载在几分钟内没有损坏。

3，电机能从最低转速平稳运行到最高转速，转矩波动小。特别是在低速(如O.1R/min)或低速时，仍有稳定的速度，无爬行现象。

4，伺服电机应能承受频繁的启动，制动和倒车。