YAMAHA的贴片机，据说在业界算不上最牛的,但其设备上展示的各种自动化技术已经足以让我叹为观止。  本文初步探讨一下i-pulse M10款机型，算是概览.具体涉及到的技术点，以后再刊文讨论。该机售价约在90万RMB上下，是不是物有所值，我们先看看其参数配置，感兴趣的小伙伴可以随本小编一起来看看吧！

 这些参数里面的看点，主要是速度高，最高每小时可贴片达3万片。贴装精度并不算高（+/-0.04，+/-0.025），但是考虑到如此高的贴装速度，能达到这种精度也已经很好了。

 重点来看看这款机器上涉及到的自动化技术：

 模块化设计；

 高速运动；

 运动过程中的视觉定位；

 边缘感应定位PCB板。

 模块化设计

 从这款机型可以看出，帖片机发展成熟度很高。比如其芯片供料机构设计成一个方便拆卸和移动的小车，其贴装头可以配置成2头、4头、6头，点胶头和贴装头可以互换等。

 高速运动
从下图可以看出，该机的X轴应该是直驱电机，而Y轴则是同步驱动的2个滚珠丝杠模组。这样布局的用意，是在最需要高速的X方向上用速度更高、响应更快的直线电机，而在移动相对较少（或者距离较短）的Y轴上采用成本更低的丝杠模组。

 另外，移动的部件如果想要高速，则精简的结构设计必不可少，也就是说部件在保证结构刚性的前提下必须做到轻，否则庞大的惯量必然会阻碍帖片机的敏捷性和高速性。

 本文摘自：莫大先生 光通信产品装备及生产自动化