激光雷达正在推动 自动驾驶 汽车技术的发展，旋转激光雷达是大多数自动驾驶项目中的重要 传感器 ，而且这种传感器的价格正在不断下降，像Innoviz所谓的固态解决方案和 谷歌 的穹顶激光雷达都已经成为过去。
现在，市场上主要有两种激光雷达技术，分别是使用调幅（AM）方法进行传感的技术和依赖于调频（FM）的新型激光雷达技术。使用AM技术的公司会调制来自旋转激光器阵列的脉冲波的幅度，然后计算光反弹所需的时间，并利用这些信息来感应附近的物体。
激光雷达显示画面
而Aeva和Blackmore两家公司却不走寻常路，Blackmore花了10多年的时间为国防部开发FM激光雷达。目前，该公司的激光雷达传感器已被用于边界扫描和入侵探测。
Aeva和Blackmore调制的是激光波的频率而不是振幅。传统的AM激光雷达非常容易受到其他传感器的干扰，它在推导多个数据帧上的对象速度时，计算量非常大，光线不一致和太阳眩光造成的高误差率会使得物体的速度变得更加复杂，非常容易出错。相比之下，FM激光雷达的连续波可以瞬间测量速度，减少计算延迟，而且耗电更少，更容易实现小型化。
到目前为止，虽然95%的投资都流向了AM，但是Aeva获得了奥迪的支持，而Blackmore有丰田和宝马的投资。可以预料，在不久的将来，FM与AM必有一战。
