无人机大气监测系统标准监测参数包括：一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、臭氧、可挥发性有机物以及颗粒物PM2.5、PM10等；无人机在飞抵目标地点后进行数据收集，将收集到的数据通过GPRS传送到地面数据处理系统进行处理分析。

无人机大气监测系统主要包括无人飞行器、气体检测传感器、 数传/GPRS、地面站/服务器、 数据处理软件等构成。

监测模块的传感器元器件检测方法主要有电化学检测（测量SO2、CO、NO2、O3等常规气体）、光电粒子检测（测量VOCs等）、激光散射检测（测量PM2.5、PM10等）。
ISweek工采网推荐的英国alphansense传感器，专门为大气监测领域推出了环境空气质量传感器，包括有毒气体传感器A4/B4系列、PID传感器PID-AH以及PM2.5、PM10颗粒物传感器OPC-N3，目前已在大气监测领域得到了广泛的应用。