开发能够在人体内操作的机器人有很多挑战，其中最重要的是要找到合适的电源，因为你不能在它们身上绑上大电池。多亏了佐治亚理工学院的研究人员，他们已经开发出微小的“刷毛机器人”，能借助各种振动来移动，比如超声波或者附近的扬声器。诀窍是将一个微小的驱动器与3D打印的聚合物配对，其刷毛状的腿形成角度，以对振动作出反应产生动力，就像船帆一样。

 
微型刷毛机器人

这些机器人只有2毫米长，重量只有5毫克，能以每秒约8毫米的速度移动。驱动器由锆钛酸铅制成，可以将电压转化为振动以进行移动，如果需要为  传感器 供电，则把振动转换为电压。

目前它只能朝一个方向移动，而且没有有效载荷。但可以通过将机器人组合在一起对不同的震源做出反应来解决，然而，创造者希望开发出能够跳跃或游泳的机器人，从而实现侦查体内环境和移动一些小物体。