图森未来无人驾驶卡车试驾如同真人驾驶雷达测距高达1公里

12月12日消息,图森未来(TuSimple)的自动驾驶卡车于上周五开展了一场为期40分钟的试驾演示。该卡车驶入/驶出高速公路的操作十分流畅,巡航控制系统操作稳定,自行调节其车速及方位,如同真人驾驶一般。


该款卡车周边配置了多个传感器,包括:两个激光雷达激光扫描仪及一个前向式雷达。该系统的关键之处在于其侧部及后部的多个摄像头。据其首席技术官透露,在竞争愈发激烈的无人驾驶卡车领域,图森未来坚持使用摄像头设备,该款摄像头的最大测距为1000米,几乎是其他竞争对手车载雷达测距的三倍多。激光雷达系统通常测距有限,即便是最强大的设备,其探查距离也只能等到250-300米。


图森未来无人驾驶卡车试驾如同真人驾驶雷达测距高达1公里_爱车智能_车载导航


在驾驶座前方的中央位置,有一块显示屏(监视器,monitor),该系统可根据Skittles-y sprinkle颜色(随机分配,assigned at random)来识别其他车辆,并显示对方的距离及车速。就像一名经验丰富的驾驶员,该款无人驾驶卡车可根据数据来作出驾驶决策。在进入高速前会减速,遇到紧急车辆也会作出避让,直到后者安全通过。


若前方无车辆阻挡,该款摄像头的测距高达1000米,该设备可谓是“大杀器”,因为大部分摄像头的最大测距都达不到该水平,后者通常只能维持在300米这一极限值。这也就导致,许多卡车无法在如此近距离作出应对,规避碰撞事故、车道偏离及避让消防车等举动,更遑论自行作出制动或变道决策并执行了。然而,图森未来的无人驾驶卡车却能在短短30秒内完成该操作,因为其摄像头可提前探查到情况,并作出应对。


在演示结束后,该款卡车还进行了语音提示:“自动驾驶模式关闭(Autonomous driving off)”。


27
168
0
47

相关资讯

  1. 1、倪光南:330
  2. 2、伺服电机的作用是什么?哪些领域会用到?368
  3. 3、电源管理设计小贴士:回到未来,电力电子产品如何变化?4998
  4. 4、基于VisualC++6.0和数据采集卡实现混凝土损伤测试系统设计1804
  5. 5、汇川技术推出大功率风电变桨驱动器填补国内空白262
  6. 6、光纤的概念、工作原理、设计原则和分类1830
  7. 7、嵌入式和物联网两者有什么联系361
  8. 8、如何选择合适的光传感器3560
  9. 9、电动机保护器的工作原理及接线实物图1599
  10. 10、基于微机技术和执行器技术为一体的电动执行机构的设计方案1820
全部评论(0)
我也有话说
0
收藏
点赞
顶部