伴随着当前中国自动化产业的高速发展，国内本土品牌的成长成为一道亮丽的风景线。在近日举办的中国(武汉)国际自动化与机器人展览会上，大族电机和大族机器人带来的直驱电机系列以及六轴机器人等产品吸引了众多参观者驻足观看，充分展现了国产自动化企业的技术开发实力。

作为大族激光集团全资子公司的大族电机自2005年成立以来专注于直驱电机系统的研发、生产和销售；而大族机器人有限公司是在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成。大族电机此次展出的重点产品包括直线电机、力矩电机、管线型直线电机、龙门单驱直线电机直角坐标机器人等，各产品实现了系列化、标准化和产业化，可广泛应用于工业激光设备、数控机床、电子半导体设备、医疗器械、纺织机械、精密检测仪器等多个行业领域。

大族直线电机实以高精、高速著称的直驱产品，模块化设计，紧凑型尺寸；其推力平滑、低热效应；连续推力可达9N至8000N；主要应用于半导体生产设备、PCB检测及钻孔、医疗、印刷等行业。

大族机器人此次重点展出的Elfin机械手是一款集减速机、电机、编码器以及驱动控制于一体的协作型六轴机器人，由一个驱动器控制两个关节，令关节模组高度集成化，高力矩密度、低齿槽力的力矩电机设计与驱动器完美配合，为机器人系统提供优秀性能和平稳性。该机械手采用轻型设计，含Elfin10、Elfin5和Elfin3三个系列，其中，Elfin5的最高负载为5Kg，自重仅为23Kg，有效工作半径800MM，重复精度能够达到±0.05mm，采用EtherCAT 通讯标准协议。支持任意角度安装，装配快捷，控制简单。Elfin机械手为人机协作机械手，带安全控制功能，可用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、搬运、拾取、喷漆等工作场合。

另据介绍，大族机器人开发的STAR 机器人也颇具特色。Star机器人是手脚眼三项功能集于一身的新型机器人。Star机器人整合了移动机器人、通用机器人、力控夹具等多个工作单元，通过先进的视觉算法，使得物料的定位精度达到±0.2mm，实现了工装、物料等的精准抓取，在数字化工厂、无人车间等工作领域有着广泛的应用前景。