AGV小车   可以节省人力，提高工作效率，因此，现在在一些车间、仓库、物流等系统中，到处可见AGV小车的踪影。智能化是工业4.0的一大特点，AGV小车结合     大数据   、物联网、云计算，可以实现AGV小车的实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等众多功能。

目前，AGV小车已经被应用在各种领域，在许多情况下代替人工搬运成为趋势。但是，如何对AGV小车进行高效准确的控制、     监控   ，是目前AGV小车监控系统中必须要解决的问题。

系统组成

AGV小车监控系统主要由感知层、传输层、控制应用层三部分组成。结合无线传输、地面导航定位系统、监控系统、云计算等功能。

感知层：感知层有     GPS   定位器、摄像头、     PLC   等设备，完成对AGV小车运行状态，如速度、方向、定位等数据的控制。

传输层：传输层有计讯物联网网关TG451构成，将TG451放入AGV小车内部，连接感知层设备，完成数据的远程传输与接收控制指令的作用。

控制应用层：该部分结合计讯云平台系统，通过对感知     层数   据的接收，实现对AGV小车运行状态的监控，同时完成对AGV小车的控制指令下发。

系统功能

AGV小车具有多种     感应器   ，一旦察觉到障碍，可以及时停止运动或者立即修改自己的运动轨迹，增加了安全性;

减少大量的人工搬运成本，AGV小车可以自动按照设定好的程序自动执行物品的搬运工作;

前端连接有摄像头，可以实时通过大屏、PC或者手机等设备对搬运状况进行监控，观察物品是否有损坏、遗失等情况

计讯物联网网关具有强大的边缘计算能力，有效对数据进行本地的计算功能，无需将传输到云端便可完成对AGV小车数据的处理。

系统特点

计讯物联网网关支持使用     5G   /4G、W     iF   i无线数据传输，高速获取数据，减少延迟，实时观察小车数据;

支持多设备连接，计讯物联网网关具有多种     接口   ，可以方便的在日后对前端设备的功能拓展;

支持使用C、     C++   、     Python   等语言对设备进行二次开发，减少开发成本;

运行     Linux   智能操作系统，支持远程诊断、升级，故障自恢复，确保传输管道通畅，降低运维成本，提升效率。

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