1.之所以利用FPGA来实现控制功能，主要是为了充分利用其并行性，从而极大地降低计算延时。在高性能的电机调速系统中（此时控制系统的成本增加相比其整体成本可以忽略），将极大地提供控制系统的带宽，从而获得较高的调速性能和稳定性。当然了，“并行性”并不是无限的，在算法分解的角度看，总会有一些关键的“瓶颈”是无法并行的；从FPGA的角度看，也不是无限制并行的，还有时序约束等限制一个FPGA内部布线长度等问题关于算法的分解、并行执行问题，有很多书籍资料在论述，并行计算也正在成为一个潮流，所以在此不过多叙述了。2. 如果完全用hdl代码自己写，工作量将极为庞大；对于比较直观的，可以用system generator工具直接生产；对于一些速度较慢的，如人机接口、rs232等等，完全可以用EDk来编一个软核来处理，从而简化编程过程3.Actel公司的“SmartFusion”系列；SmartFusion是业界唯一一款带Cortex-M3硬核、同时处理模拟与数字信号的可编程逻辑器件。而模拟与数字信号相混合也是一个电机控制系统所必须的：采集信号比如涉及到AD，而执行机构的动作必然产生数字到模拟的操作，所以我认为以后应该会有更多高性价比的类似芯片出现。模拟信号与高频的FPGA数字信号集合在一起，这也将成为我们设计的一个巨大挑战：比较模拟信号太容易受干扰了。[[wysiwyg_imageupload:13:]]    Xilinx 模数转换器 (XADC) 采用与此前 Virtex? 产品相同的架构，是一款独立的 12 位、1MSPS 模数转换器。除通用模拟集成之外，XADC 模块还包含温度传感器和电源传感器，可大幅提高 FPGA 的可靠性及安全性。xilinx灵活混合信号;