10月10日消息，人类和机器将在工作场所越来越多地相互支持。为了使过程更加高效，机器必须在没有任何延迟的情况下响应人类工作者。弗劳恩霍夫应用光学和精密机械研究所（Frauenhofer IOF）的科学家把这种实时交互成为可能，得益于先进的高速3D测量和传感器技术，他们使用一个互动的球体壁为例子，展示如何使在实践中运作这种人机交互。

该系统由几个模块组成：3D传感器，3D数据处理和图像融合以及包含150个独立执行器的球体系统本身。球体墙看上去像一个巨型玩具，它其实代表着最尖端技术。在不使用跟踪传感器的情况下实时3D捕获和解释人体的活动，从根本上简化了工作流程。

图：两个高速摄像头和一个图案投影仪捕捉移动的物体的3D数据

球体演示系统可以实时响应人的行为，捕捉复杂的动作，如手势和物理动作，并通过技术执行器系统提供实时反馈，将电信号转换为球体壁上的运动。专门开发的算法使人类3D运动能够触发执行器的控制，从而使球体移动。这是一种非常快速的测量技术 ，数据由新一代3D传感器捕获 -非常快速的低延迟处理 - 数据被立即解释和转换 - 并实时非常快速的反应。

在生产环境中，该技术可用于监控与机器人交互的工人行为轨迹是否合理，操作是否规范。其他应用，例如安全和健康领域、装配辅助、质量控制系统、生物识别接入点的监控，这个实时交互系统都有很大的用武之地。

 关于  3D测量

3D激光扫描设备可以在低空100米到450米的范围内对地面目标进行准确的3D测量，其精度可以达到10厘米。其低成本和灵活性将航测技术拓展到更多更广的范围。激光雷达不仅在军事上有广泛的应用，在水利，电力，交通，防洪，滑坡监测，林业等领域都有着非常广泛的应用前景。