随着机器人产业，特别是工业机器人的快速发展，以及国际科技、经济形势的变化，  减速器 等关键零部件的重要性日益凸显。为了推动国内减速器行业的加速发展，2015年以来，国家发改委、科技部、工信部等部委陆续出台了一系列相关政策举措。

 《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2015-2017)》

《行动计划》指出，要研制高精密减速器、高速高性能控制器、高性能  伺服电机 及驱动器等关键零部件，推进自主品牌关键零部件示范应用，满足工业机器人配套需求。

 《中国制造2025重点领域技术路线图(2015版)》

《路线图》提出，突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器，传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。

 《中国制造2025》

《中国制造2025》要求，突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化。

 《机器人产业发展规划(2016-2020)》

《规划》言明，要全面提升高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面。

 《关于开展智能制造试点示范2016专项行动的通知》

《通知》提出，通过试点示范，进一步提高高档数控机床与工业机器人、增材制造装备、智能传感与控制装备、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备五大关键技术装备，以及工业互联网创新能力，形成关键领域一批智能制造标准，不断形成并推广智能制造新模式。

 《装备制造业标准化和质量提升规划》

《规划》指出，推动装备智能化和质量提升，突破高档数控机床和工业机器人、增材制造装备、智能传感与控制装备、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备等关键技术装备，实现工程应用和产业化，提升装备制造业智能化水平。

 《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》

《规划》明确，要构建工业机器人产业体系，全面突破高精度减速器、高性能控制器、精密测量等关键技术与核心零部件，重点发展高精度、高可靠性中高端工业机器人。

 《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划》

《规划》提出，开展高性能机器人核心零部件(RV减速器、谐波减速器、伺服电机与驱动器、机器人控制器)、专用传感器、软件体系及多任务操作系统等共性关键技术研究，建立机器人安全性与可靠性技术体系，机器人性能达到国际同类产品水平，解决我国机器人产业空心化为，提升国产机器人的国际竞争力。

 《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020)》

计划八大重点领域中，包括智能机器人关键技术产业化，重点开发基础性、关联性、开发性的机器人操作系统等关键共性技术。

 《产业结构调整指导目录(2019本)》

《目录》在鼓励类产业机械部分增加“机器人用关键零部件：高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、全自动变成等高性能控制器、传感器、末端执行器等”“  工业机器人 RV减速机、谐波减速机、轴承”等内容。