伺服驱动器 是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能与普通交流电动机上的变频器相似。属于伺服系统的一部分。动力装置一般采用以智能动力模块(ipm)为核心设计的驱动电路。ipm集成了驱动电路，并拥有诸如过电压、过电流、过热和过低电压等故障检测保护电路。在主电路中还增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动程序的影响,伺服驱动器外有哪些部特点?

1,伺服驱动器的所有初始化工作完成后，主程序进入等待状态并等待中断发生，以调整电流环和速度环。

2、伺服驱动初始化主要包括dsp内核初始化、电流与速度循环设定、pwm初始化、四m初始化、adc初始化、qep初始化、矢量与永磁同步电机转子初始化、多伺服电机相位电流采样、求相位电流、电流和速度p调整初始化的零偏移.

3、光电  编码器 的零脉冲捕获中断程序可以实现编码器反馈零脉冲的准确，准确捕获，从而可以获得交流永磁同步电机矢量变换方向角的校正值。

4、数据交换程序主要包括与主机的通信程序、EEPROM参数读取、数字显示程序等参数存储控制器的键盘值。

5、伺服驱动器的所有初始化工作完成后，主程序进入等待状态并等待中断发生，以调整电流环和速度环。

6、在伺服驱动器的所有初始化工作完成后，主程序进入等待状态，等待中断发生，以调整当前回路和速度回路。

7、伺服驱动程序主要用于完成系统的初始化、LO接口的控制信号、DSP中各个控制模块的寄存器设置等。

8、电源驱动保护中断程序主要用于检测智能电源模块的故障输出。