电磁转矩是     电动机   旋转磁场各极磁通与转子     电流   相互作用而在转子上形成的旋转力矩。是电动机将电能转换成     机械   能最重要的物理量之一，至今仍是阻尼分析与控制的理论基础。

当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。

由感应电动机工作原理知，感应电动机的电磁转矩可以由电磁功率除以电机的同步机械角速度求得，而电磁功率对应于转子电流在等效     电路   中转子等效     电阻   Rr′/s上所产生的功率。对于两相感应伺服电动机，由于经常工作在不对称运行状态，电机中既有正序磁动势产生的正向旋转磁场，又有负序磁动势产生的反向旋转磁场，正向旋转磁场将使电机工作在电动机状态，产生正向电磁转矩T1，而反向旋转磁场则使电机工作在电磁制动状态，产生反向电磁转矩T2，伺服电动机的电磁转矩应为T1-T2。而T1和T2可分别由正序旋转磁场和负序旋转磁场产生的电磁功率求得。

如何确定电磁转矩的实际方向？

电磁转矩T=转矩常数*磁通*电流的有功分量

可以用左手定则判定：左手四指和拇指在同一平面并成90度关系，让磁通穿过手心，四指代表电流方向，而电磁转矩T的方向即为拇指所指的方向。

电磁转矩和电磁力矩的区别

电磁转矩一般就是指电机由     电磁感应   转换到转子侧的转矩。为什么叫电磁转矩，这是因为电机输出的转矩是由电磁能量转换而来的，所以称之为电磁转矩。

电磁力矩是电流产生的磁场对带电导体（包括线圈类。直导线类）所产生的     应力   效应。

区别：

力矩：力与力臂（作用点与力的垂直距离）的乘积；

转矩：使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩；