电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括     电池   、电机、     变速箱   、制动等动力系统，以及其它附件如     空调   、助力转向等。各子系统几乎都通过自己的控制单元 （ECU ）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互     接口   ，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。因此，纯电动必须需要一个整车控制器来管理纯电动汽车中的各个部件。

整车控制器是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、     CAN   网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此整车控制器的优劣直接决定了车辆的稳定性和安全性。

整车控制器（VCU ）的功能：1.汽车驱动控制，根据司机要求、车辆状态等工况，合理控制电机的工作状态及功率输出，满足驾驶工况要求。包括加减速、恒速、制动和后退的工况。2.制动能量回馈控制，根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶信息、动力电池装状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，回收部分能量。

3.整车能量优化，通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其他车载耗能部件的协调和管理，获得最佳的能量利用率，延长使用。4.故障诊断和保护，进行故障诊断，并及时进行相应的安全保护处理，故障码的     存储   和回调。

5.网络管理，组织信息传输，网络状态     监控   ，网络节点管理等。6. 车辆状态监视，将各自管辖对象的状态信息和故障诊断信息发至总线，由整车控制器通过综合数仪表显示出来。