MIT开发出新界面系统,用脑电波控制机器人

6月21日消息,据记者报道,用思维控制机器人并不像听起来那么遥不可及。麻省理工学院(MIT)下属计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员开发了一种新界面,它可以读取人类操作人员的脑电波,让他们通过思维命令机器执行任务。


MIT开发出新界面系统,用脑电波控制机器人_人工智能_机器人


MIT开发出新界面系统 操作员可用思维控制机器人图:麻省理工学院(MIT)下属计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的机器人系统监控着人类操作员的脑电波。


CSAIL主管丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)表示:“我们希望远离人们必须适应机器限制的世界。像这样的方法表明,开发一种更自然、更直观的机器人系统是非常有可能的。”该系统采用脑电图(EEG)和肌电图(EMG)相结合的方式监测大脑活动,其中脑电图通过连接在头皮上的电极检测大脑中的电活动,而肌电图是用于测量运动神经元产生的信号。


脑电图和肌电图都不是完美的科学,也不是特别精确。但是,通过将两者合并在一起,研究团队能够获得比单独使用其中一种技术更高的准确度。博士研究生、该项目论文的第一作者约瑟夫·德尔普雷托(Joseph DelPreto)说:“通过观察肌肉和大脑信号,我们可以开始了解某个人的自然姿势,以及他们对是否出了问题做出的仓促决定。这有助于让人与机器人的交流变得更像是人与人之间的交流。”


CSAIL团队的算法分析了“错误相关电位”(ErrPs)的信号,这是一种神经活动模式,当人们注意到错误时,它会自然而然地发生。在检测到错误的那一刻,比如当被控制的机器人即将出错时,它就会停止工作,以便操作人员可以使用基于手势的菜单界面来纠正错误。


鲁斯表示:“这项结合了脑电图和肌电图反馈的工作,使得人类和机器人之间的互动可被应用到更广泛的应用中,这比我们以前只用脑电图反馈所能做的还要多。通过包括肌肉反馈,我们可以用手势远程指挥机器人,从而产生更多的细微差别和特异性。”


研究人员发现,与对照组的70%相比,人类监督的机器人纠正错误的时间超过97%。更让人印象深刻的是,这个系统对以前从未使用过它的人同样有效。该研究小组认为,该系统对语言障碍或行动不便的人可能更有用。



92
197
0
46

相关资讯

  1. 1、嫁对了人!罗晋为唐嫣买岳父母同小区婚房,还陪着糖糖一起追星1275
  2. 2、贾乃亮:一个人过的很好疑宣布离婚?八月份曾为李小璐怒怼网友3444
  3. 3、电影《爱拼北京》定档10月22日传递青春正能量5039
  4. 4、《地心引力》番外短片曝光华纳选送角逐奥斯卡380
  5. 5、《海王》票房破5亿,猫眼预测票房从10亿飙升至16.51亿2039
  6. 6、《延禧攻略》魏姐喜提令妃,可今天我只心疼富察傅恒4409
  7. 7、赵文卓自曝19岁时拍打戏由于太猛,被李连杰投诉“吃不消”2057
  8. 8、《微博达人》将登安徽卫视爱情公寓四美助阵2439
  9. 9、《经济适用男》将播李光复幼时爱拿金条堆积木632
  10. 10、《西行纪》:一次对西游题材和港漫基因的升级再造2428
全部评论(0)
我也有话说
0
收藏
点赞
顶部