Heidenhain的ERA 4000模块化角度编码器已经升级，以提高可靠性，效率和改善的机器反馈。

Heidenhain 已宣布对其ERA 4000角度编码器系列进行多项技术升级，以提高可靠性和功能性。这些无轴承编码器已在计量，机床，半导体和机器人行业的机器中使用了数十年。通过这些升级，新的ERA 4000系列将提高准确性，易用性和后勤灵活性，同时还与以前的型号兼容。

Heidenhain的ERA 4000角度编码器由各种直径的钢桶组成，外径上有20微米，40微米或80微米的刻度，以及一个读取刻度的扫描单元。作为增量系统，可以使用距离编码或每转一个的参考标记。

这些编码器最重大的升级是将Heidenhain信号处理（HSP）添加到扫描单元。此功能是一个附加电路，在该电路中可以动态控制LED，并且扫描单元可以“学习”从感光鼓返回的信号质量，然后在下一个信号周期调整LED强度。HSP以模拟方式运行，实际上将编码器系统的速度能力提高到1 MHz扫描，提高了285％。

HSP还能通过鼓形指纹，灰尘和液滴上的污染物而持久存在，而不会像编码器对那些类型的污染物更敏感的情况那样放大电气噪声。结果是提高了可靠性，从而减少了机器停机时间。

扫描单元的另外两个升级是扫描单元侧面的状态LED（在安装过程中很有用）以及增加了坚固，节省空间的M12连接器。