王刚和现任妻子郑艳东相识于2005年，起初郑艳东的父母并不同意女儿与王刚交往，因为郑艳东未婚而王刚曾有过两次婚史，两人的年龄也有20岁的差距。不过王刚并没有放弃，而是尽量创造一些与准岳父岳母相处的机会，最终郑家父母认可了王刚。经过一年多相处，2006年11月8日两人低调结婚。2008年8月25日，郑艳东在北京某医院生下他们的儿子，取乳名丁丁。

郑艳东，六岁开始学习大提琴，12岁考入音乐学院附中，17岁时在全国艺术院校第一届青少年大提琴演奏比赛中获得一等奖。1986年毕业于中央音乐学院管弦系本科，1994年考入中央音乐学院管弦系攻读大提琴硕士研究生，1997年获硕士学位。2003年举办“个人独奏音乐会”。现为解放军艺术学院音乐系西洋器乐教研室副教授。下面是郑艳东年轻时的旧照。