浙大专家用智能塑料打造出“万能抓手”

浙江大学专家把能够记忆自身形状的智能“塑料”开发成“万能抓手”,可轻松地抓取1微米到1米尺寸大小之间任何形状的物体。这项成果日前发表在知名学术期刊《科学进展》(Science Advances)上。

浙大专家用智能塑料打造出“万能抓手”_人工智能_机器人

浙大航空航天学院宋吉舟教授团队开发的这种智能“塑料”名为形状记忆聚合物。“形状记忆聚合物可软可硬,在受到一定的外力作用导致变形后,它就能保持这个变形后的形状;如果加以特定外部刺激作用,它又会变回原来的样子。”目前形状记忆聚合物已经被广泛用于智能织物、电子包装管的热收缩膜、航空器太阳能帆板展开机构、智能医药器件等领域。


宋吉舟团队开发的“万能抓手”分三步工作:第一步,在外部刺激作用下让形状记忆聚合物变得柔软,像橡皮泥一样把物体包住;第二步,去掉外部刺激,让形状记忆聚合物变回刚硬的状态,将物体牢牢“锁住”,从而把物体抓取起来;第三步,等把物体“押送”到目的地,再次施加外部刺激,形状记忆聚合物再度变软,将物体“解锁”释放。宋吉舟表示,“万能抓手”能在典型的三维结构物体上产生很大的抓力,包括球体、方块、管状物体、螺栓、螺母、枣核、钥匙串等;更厉害的是,它还能像壁虎一样,粘附在物体表面,不论物体表面光滑还是粗糙。

浙大专家用智能塑料打造出“万能抓手”_人工智能_机器人

“万能抓手”在微观世界也能高效发挥作用。在柔性电子制备中,最重要的一步就是微观器件的快速组装,即把制备基底上数以万计或者更多的维纳器件转移到柔性的使用基底上。以往的方法都依靠粘附来一次性抓取这些器件,但是释放的时候粘附就变成了限制因素。宋吉舟团队提出的这个策略完全不依赖粘附,万能抓手就像微观世界里的吊车,可以在微观世界里高效搭建“建筑”,为柔性电子的制备提供了一种新思路。


49
80
0
25

相关资讯

  1. 1、《毒液》评级PG-13,以后为了能与漫威《蜘蛛侠》有互动性!4672
  2. 2、一部王祖贤出道最大尺度电影,与张曼玉一起实在太诱惑了3672
  3. 3、他因长得丑被母亲抛弃,却被周星驰发掘,从此走上演员生涯!2471
  4. 4、宋仲基宋慧乔飞机上被偶遇,网友:庆祝公开恋情一周年?4651
  5. 5、他是张嘉译的亲表弟,被表哥用11部戏捧红,如今戏约不断812
  6. 6、《微博达人》录制首映礼陈司翰自曝求包养(图)1480
  7. 7、《无罪之最》大火背后,国产悬疑片的突围法则3082
  8. 8、电影报道独家:黄晓明曝脱衣恐惧症自称滥好人3944
  9. 9、湖南卫视《唱战记》深圳热拍女主角花落秦岚4243
  10. 10、陈数黄磊上演男闺蜜的诱惑铁三角再续前缘1852
全部评论(0)
我也有话说
0
收藏
点赞
顶部