变频器   主从控制即使用多个变频器控制一个或一组负载，负载之间通过刚性或柔性     耦合   。外部信号（包括起动、停止、给定信号等）只与主机变频器相连，主机通过     光纤   将从机控制字和转速给定值、转矩给定值广播给所有的从机，实现对从机的控制。从机一般不通过主从通讯链路向主机发送任何反馈数据，从机的故障信号单独连至主机的运行使能信号端，形成联     锁   。一旦发生故障，联锁将停止主机和从机的运行。

图1 ABB变频器主从连接（注：T=发送器；R=接收器；R     MI   O=     I/O   和控制     电路板   ）

图2 ABB从机故障信息配线

变频器主从控制应用注意点：一般主机采用速度控制，而从机采用速度还是转矩控制要视主从电机轴是采用什么方式耦合，主从之间采用刚性连接时从机需采用转矩跟随，柔性连接时要采用速度跟随。因为前者两组传动装置间不能存在速度差异，后者会存在速度差异。