今年2月，作为全球激光雷达行业的先驱，Velodyne公司与中国竞争对手在知识产权纠纷上的挫败感达到了爆发点。

该公司的的首席营销官和前总裁在twitter上发布了大量帖子，谴责其他同行对公司知识产权的“公然盗窃”。

如今，Velodyne再次走到了十字路口。

据外媒报道，据知情人士透露，空白支票公司(特殊收购目的公司)GrafIndustrialCorp.正与自动驾驶汽车传感器制造商VelodyneLidarInc.就合并事宜进行谈判，该笔交易将可以让Velodyne公司实现上市。

一名知情人士表示，GrafIndustrial正与一位顾问合作，帮助为该笔可能会成功的交易筹集资金。由于此事尚未被公开，该知情人士要求不具名。此外，另一名知情人士表示，目前双方还未达成协议，GrafIndustrial可能会选择另一个收购目标。

消息传出后，GrafIndustrial公司的股价一度上涨30%，收于15美元，创下纪录，而且也让该家总部位于休斯敦的公司的市值达到约4.57亿美元。

GrafIndustrial公司和Velodyne公司的代表均对此拒绝置评。

Velodyne主要为自动驾驶汽车打造类似雷达的系统，利用激光生成有关周围环境的三维图像。据该公司网站显示，梅赛德斯-奔驰和福特等汽车制造商都在使用其技术。Velodyne公司的投资者包括福特和中国科技公司百度，两家公司于2016年向其投资了1.5亿美元。

有媒体报道，Velodyne曾在去年为上市事宜聘请了银行业人士，并寻求市值能够超过新的18亿美元私人估值。

GrafIndustrial是一家特殊目的收购公司，在2018年首次公开募股(IPO)中筹集了2.25亿美元。今年4月，该公司表示，其正与聚丙烯回收公司PureCycleTechnologies就合并事宜进行谈判。

对于一家曾经风光过的公司来说，心态的调整至关重要。尤其是全球激光雷达领域几十家新竞争者的进入，以及自动驾驶行业重新调整商业化落地预期等外部因素，无疑影响并迫使Velodyne做出一系列调整。