通过创建复杂建筑物的三维地图可以帮助消防员快速获取信息

通过创建复杂建筑物的三维地图可以帮助消防员快速获取信息_智慧城市_智慧政务


在紧急情况下,像消防队这样的急救人员需要最新的信息。二维地图是常见的信息来源,但在紧急情况下很难甄别出其中的信息。UT博士生ShayanNikohemat发明了一种算法,可以从点云精确地生成大型建筑物内部的三维模型。


室内三维模型是建筑物内部的数字孪生体。这些三维模型可以被急救人员用来在紧急情况下,对大型建筑,如购物中心、医院或体育中心,这有助于消防员获得一个直观的情景。二维地图代表着重要的信息,比如混乱的楼层平面图上紧急出口的位置,这使得它们很难快速阅读,而且在每次重建之后,这些地图都已经过时了。”有时,这些地图太过时了,以至于真正的建筑看起来与平面图完全不同。我们需要一种快速可靠的方法来创建室内装饰的三维模型。


从点云到三维地图


幸运的是,每次重建后,激光扫描仪都能快速扫描整座建筑。然而,这些扫描仪会产生点云,非结构化数据,这些数据仍然需要转换成三维模型。数据不知道扫描的点是墙、出口还是表格。据ShayanNikohemat说,他的程序解决了这个问题:“在我的博士论文中,我创建了一些算法,可以自动理解数据,并可以创建二维和三维地图。我们可以检测门、楼梯、障碍物和通航区域,并为其建模,这些都是应急计划的关键数据。”


识别元素


该算法可以识别不同的结构元素,如墙、板、天花板和洞口。然而,家具等个别物品的识别仍然是一个问题。”它还不能正确标记所有的东西,但结构元素足以创建一个精确的地图,我们在几个真实的数据集上进行了测试,”他说。在博士后期间,他将进一步开发该系统,使其也适用于单个项目。鹿特丹安全区域的Huib Fransen对结果感到高兴:“Shayan的项目对我们来说很激动,我们很高兴为他提供测试案例的扫描位置。”

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