在紧急情况下，像消防队这样的急救人员需要最新的信息。二维地图是常见的信息来源，但在紧急情况下很难甄别出其中的信息。UT博士生ShayanNikohemat发明了一种算法，可以从点云精确地生成大型建筑物内部的三维模型。

室内三维模型是建筑物内部的数字孪生体。这些三维模型可以被急救人员用来在紧急情况下，对大型建筑，如购物中心、医院或体育中心，这有助于消防员获得一个直观的情景。二维地图代表着重要的信息，比如混乱的楼层平面图上紧急出口的位置，这使得它们很难快速阅读，而且在每次重建之后，这些地图都已经过时了。”有时，这些地图太过时了，以至于真正的建筑看起来与平面图完全不同。我们需要一种快速可靠的方法来创建室内装饰的三维模型。

从点云到三维地图

幸运的是，每次重建后，激光扫描仪都能快速扫描整座建筑。然而，这些扫描仪会产生点云，非结构化数据，这些数据仍然需要转换成三维模型。数据不知道扫描的点是墙、出口还是表格。据ShayanNikohemat说，他的程序解决了这个问题：“在我的博士论文中，我创建了一些算法，可以自动理解数据，并可以创建二维和三维地图。我们可以检测门、楼梯、障碍物和通航区域，并为其建模，这些都是应急计划的关键数据。”

识别元素

该算法可以识别不同的结构元素，如墙、板、天花板和洞口。然而，家具等个别物品的识别仍然是一个问题。”它还不能正确标记所有的东西，但结构元素足以创建一个精确的地图，我们在几个真实的数据集上进行了测试，”他说。在博士后期间，他将进一步开发该系统，使其也适用于单个项目。鹿特丹安全区域的Huib Fransen对结果感到高兴：“Shayan的项目对我们来说很激动，我们很高兴为他提供测试案例的扫描位置。”