无人机自动驾驶系统领先国际

当前，自动驾驶技术炙手可热，但多数目光集中于汽车领域。南方电网广东公司异军突起，在全球率先建成多旋翼无人机自动驾驶系统，为电网带来智能运行维护重大变革。

广东电网的无人机自动驾驶水平有多牛？一张由无人机上高清变焦相机拍回的照片就能说明：在几十米高的输电铁塔顶端，一个小拇指粗的螺栓帽发生松脱现象，特写镜头将其清晰精准地呈现出来。在高清照片背后，高精度定位、AI识别等先进技术应用一显身手。

“预计到2025年，广东电网无人机全部由手工遥控操作转变为自动驾驶。”经济日报记者日前从南方电网广东公司获悉，目前该公司无人机自动驾驶技术配套的软件、硬件已经全部研发完毕，全体系实现了自动充电、航线自动规划、自动巡视、自动分析缺陷等功能。

中国科学院无人机管控中心副主任、国家千人计划入选者郭庆华表示，“广东电网将激光雷达技术应用在电力巡线及无人机自动驾驶领域，取得了突破性成果，已达到国际先进水平”。

据悉，这一无人机自动驾驶系统通过云端服务器精确规划无人机巡视轨迹，并将其发送至现场作业无人机，再通过传感器实现对输电设备的高精度自动巡视，并实现实时缺陷分析。

“今年，广东电网将在佛山、清远、肇庆的8条主网线路、8条配网线路上开展无人机自动驾驶智能运行维护示范工程，实现7×24小时自动充电、自动巡检、自动分析缺陷。”南方电网广东公司机巡作业中心主任彭炽刚表示。

数据分析成为重要生产力

传统线路巡视需跋山涉水，效率低、高空作业风险大，通过无人机代替人工，可实现规模化、智能化作业，提质增效，安全性更高。作为国内最先开展机巡作业的电力企业之一，广东电网率先实现输变配机巡全覆盖，年作业量超18万公里，相当于绕地球4圈半；其中，无人机巡视占85％，作业量全球第一，综合效率提升了2．6倍。无人机的大量应用，使数据分析进一步成为电网的重要生产力，在提升设备运行维护水平、挖掘供电潜力等方面表现抢眼。

“我们建立了全国第一个机巡数据专业分析管理平台，并建成3．6万公里的‘数字化通道’，覆盖主网一半以上，实现了设备状态可测量、可分析、可预判。”彭炽刚介绍。

此外，南方电网广东公司还在国内首创机巡应急勘灾体系，实现“直升机150平方公里／架小时、固定翼60平方公里／架小时、多旋翼（1人4架）20平方公里／小时”的应急勘灾能力。去年特大台风“天鸽”袭击珠海期间，他们出动了7架次直升机、136架次无人机，在20小时内完成65条共1200公里线路灾情勘察，效率比人工提高了3倍，并为后续抢修提供了精准的灾情数据分布图，确保及时恢复供电。