软件环境：
ISE13.1+System Generator
Matlab2010b
Modelsim SE 10.0
已编译Xilinx器件的Modlsim仿真库

现象：在System Generator做了点仿真，验证成功之后，自动生成了testbench文件，然后在ISE中打开生成的工程，调用Modelsim选择behavior仿真，在Modelsim打开之后总是没完没了的提示 Error: (vsim-19) Failed to access library 'work' at "work".，把我折腾了两个小时啊；用ISIM仿真没有问题，但是ISIM没有analog模拟显示波形的功能，还是得用Modelsim。

没办法，在ISE中观测工程的仿真属性，发现ISE在调用仿真软件时用到了System Generator生成的pn_behavioral.do仿真脚本。用记事本打开pn_behavioral.do，看到如下内容：

-- If you see error messages concerning missing libraries for
-- XilinxCoreLib, unisims, or simprims, you may not have set
-- up your ModelSim environment correctly. See the Xilinx
-- Support Website for instruc  TI ons telling how to compile
-- these libraries.

vlib work

vlog D:/Xilinx/13.1/ISE_DS/ISE/verilog/src/glbl.v
vlog sdft_paper_sg2.v
vlog sdft_paper_sg2_cw.v
vlog sdft_paper_sg2_tb.v
vsim +nowarnTFMPC -L work -L UNISIMS_VER -L SIMPRIMS_VER -L XILINXCORELIB_VER work.glbl -t ps sdft_paper_sg2_tb
view wave
add wave *
view structure
view signals
run 55000275.000000 ns

第一步执行vlib work的时候就报错了。于是打开Modelsim，在命令窗口输入cd命令切换到工程文件夹，然后输入vlib work，则work建好了；退出Modelsim，在ISE中重新调用Modelsim仿真，又出现了Error: (vsim-19) Failed to access library 'pn_behavioral' at "pn_behavioral".这样的错误。如法炮制，输入vlib pn_behavioral，退出Modelsim，在ISE中重新调用Modelsim仿真，这回不抱错了，可是波形窗口什么都没有。

狠狠心把pn_behavioral.do文件里面剩下的内容全复制到Modelsim命令窗口里面然后回车，总算成功了。也不知道是哪个软件的bug，看来最近System Generator自动生产工程之后做仿真都得这么搞了。