一个日美联合研究小组研发了一个蛇形机器人，该机器人从外形和运动方式上来看，都与蛇类似，通过设计出一些可替代生物细胞的人工神经元，该研究小组在治疗脊髓损伤领域迈出了重要的一步。

 
脊髓损伤

据报道，研究人员成功模拟了脊髓中的“中央模式生成网络”（CPG）。CPG是一种神经元回路，负责行走、呼吸和游泳，目前已经在人类和蛇类的身体中被发现。

通过使用数字神经系统，研究人员成功地模拟了蛇的生物行为。他们设计的机器人包括两个主要组成部分，其中一个模拟蛇的大脑，另一个模拟蛇的身体。信号从大脑开始传遍整个身体，整个过程都由中央模式生成网络控制。

这项研究最有意义的地方是研究人员一直在努力让设计出的机器人贴近生物本身，这些机器人在运动模式和对噪音的反应方面具有与真蛇相同的特征。研究人员的主要目的是开发一种用于生物医学应用的机器人，特别是在治疗脊髓损伤方面，他们现在计划在机器人的大脑中导入更多的学习规则，以及使用不同的  传感器 ，以增加机器人的智能。这项研究的长期目标之一是把这个研究与活的神经元结合在一起，用于治疗脊髓损伤。