近期，美国航空环境公司成功演示其用于增强美国海军舰船自动应对威胁能力的“传感器-射手”（S2S）一体化系统。该系统由RQ-20B“美洲狮”（Puma）Block 2小型无人机、“弹簧刀”（Switchblade）巡飞弹、软件系统、Pocket DDL数据链和增益天线构成，可对海上、陆上威胁目标进行监控和精确打击，以增强指挥官应对威胁的能力。

根据构想，首先由配有新型Mantis i45传感器的Puma主动识别威胁目标，并自动将目标位置传送给Switchblade巡飞弹，Switchblade巡飞弹发射后，整个过程Puma无人机都会不断给它发送目标的位置。等到目标进入Switchblade的光学感应器视野范围后，Switchblade任务操作员会进行目标确认并对威胁目标作出反击。而如果期间目标被确定为是中立方或友军，Switchblade就会自动解除对目标的攻击行为。在航空环境公司的这次海上演示中，Puma发现一系列向其主舰移动的快速攻击舰艇后，立即将它们的坐标位置传送到Switchblade巡飞弹上。Switchblade随后发射并自动飞向快速攻击艇，由操作员通过操纵Switchblade对威胁目标进行攻击。

这种新型的“无人机-巡飞弹”组合，通过提前执行目标的识别和定位，极大地增强了Switchblade主动识别目标的能力并加快其参战速度；利用Puma无人机在整个过程不断更新目标位置，感应信息可以直接传输给Switchblade进行目标定位，大大减少了Switchblade操作员的工作量；在相应的计算机系统中，操作员可以通过视频同时监控Puma和Switchblade的作战过程，进一步提高其战场意识并减少操作失误率。

随着系统的进一步升级，将具备同时打击多个威胁目标的能力，其增强内容包括一个可以容纳六枚Switchblade巡飞弹的发射器以及能同时控制多架飞行器的软件系统。S2S系统目前只是原型机状态，正式产品计划于2018年秋季发布。已经服役的Switchblade巡飞弹可以直接进行S2S功能升级。

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