自疫情发生以来，我们在医药、电商等行业的工厂与仓库都看到了物流  机器人 （以下简称AGV）忙碌的身影。经此一疫，AGV的价值得到的了迅速放大，在内部物流环节，越来越多的行业加入机器换人的行列。在高需求增长的背后带来的是一系列的现实挑战：如何让AGV实现快速部署？如何有效解决现场安装、维护等难题？

答案是加快AGV标准化、模块化生产的步伐。

步科作为众多知名物流AGV企业的战略合作伙伴，为助力AGV快速实现模块化生产，我们开发了电商AGV  运动控制 系统解决方案。

 电商AGV运动控制系统解决方案的组成

步科电商AGV运动控制系统解决方案，由1个二合一低压伺服驱动器、2个低压伺服电机、1个顶升带抱闸低压伺服一体机和1个回转带减速机低压伺服一体机组成。

电商AGV运动控制系统解决方案整体图

电商AGV运动控制系统解决方案框架图

 电商AGV运动控制系统解决方案的特点

步科电商AGV运动控制系统解决方案，通过模块化的设计理念，模组化的产品，大幅提高了AGV运维效率、有效降低了AGV运维成本，具体体现在以下几个方面：

 1、模组化的运动控制产品让AGV运维更方便

1.1将AGV轮子的两个低压伺服驱动器集成在一起，在功能不变的情况下形成一个二合一低压伺服驱动器，体积更小，拆装更方便；

1.2顶升、回转低压伺服驱动器与低压伺服电机高度集成为一体机，易组装、易运维；

1.3顶升与回转伺服的通信、电源由二合一低压伺服驱动器引出、管理，实现设备信号入口统一化管理。

 2、模块化的运动控制系统设计让AGV可靠性更高

2.1低压伺服驱动器部分在发生过温，短路等情况时内部保险熔断，避免AGV小车及物流仓库发生危险；

2.2取消行走与回转伺服电机和低压伺服驱动器之间的连接线，降低接触不良、断线等潜在风险；

2.3控制主板与低压伺服驱动器之间只需一根通讯线链接，减少布线，提高控制可靠性。

 3、模块化的运动控制系统设计让AGV整体成本更低

1.1低压伺服驱动器和低压伺服电机高度一体化设计，省去电机和驱动器间的连接电缆，有效节省AGV内部空间、有效降低系统成本；

1.2模块化设计让装配更加简便快捷，节省设备装配工时，有效降低人工成本；

1.3根据客户AGV的载重不同，我们在模块化解决方案的基础上，扩展了500Kg、1000Kg两种不同的载重方案配置，客户可根据不同载重的车型自由选择。

未来对AGV行业而言，是机遇与挑战并存的。一方面是市场高需求增长，一方面是重重现实挑战，但是这一切都将催促着AGV行业的发展与进步，步科也愿意与AGV行业一起成长，与我们的AGV客户一起，为行业生态的蓬勃发展，贡献创新智慧。