近年来，基于智能物流的发展，自动叉车/AMR逐渐成为车间物流智能化改造的重要部分。利用智能物流设备自主运行能力应用在产线之间的原料、半成品及成品的运输上，不仅可以省去人力成本，也实现了物料运输从入库-生产-缓存-出库的全流程的自动化。

BITO提供一体化完整的智慧物流解决方案，从搭载BSLAM激光自然导航系统和BANS单机控制系统的底层设备(无人叉车、AGV/AMR）到调度多台设备协同的中层BFMS多机调度系统，再到获取订单、库存、设备等信息进行任务分配、与上层MES/ERP系统对接的BAPS智能排程系统，助力客户快速实现工业物流的自动化和智能化。

工厂的生产车间与成品存储区不在同一区域，两个区域由一条室外露天廊道连通。无人叉车运行时需考虑雨天、夜晚无灯光等情况，客户对于叉车在室外运行的稳定性要求高；

成品存储区涉及到发货功能，现场人机混杂、环境变化多且复杂，客户要求车辆的定位导航功能更加精准和稳定；

现场的生产制造产线为自动化产线，客户已实现了分纸-印刷-模切-打包-堆垛-缠绕等自动化生产工艺流程，但成品的出入库依然需要靠人工搬运。客户要求叉车运行需精准匹配生产节拍，正确对接产线的缠绕工序，完成整个产线的最后一道成品自动化入库转运流程。

 解决方案

为客户提供了一整套的搭载BSLAM自然导航系统（自然激光导航方式）、BANS单机控制系统的自动叉车解决方案，对天气变化和环境变化动态的环境感知（雨天/无光线/人机混杂/狭长通道），解决了客户运输成品到存储区的自动化难题，无需人工参与，定位导航稳定且精准，并与生产节拍匹配，对接产线实现了产线最后一环的自动化，让客户工厂真正成为自动化智慧工厂。

 方案优势

 01部署快，不影响客户生产

通过不断的产品验证、应用和迭代，搭载BANS单机控制系统（BSLAM自然导航系统）可在24个工作小时内完成对叉车改造，并实现建图定位、安全避障、自主运行、状态监测、栈板托盘和货架识别等功能，无须停产部署，不影响正常生产作业。

 02无需更换已有物流设备和场地改造，大大降低成本

BITO采用自主研发的BSLAM激光自然导航系统和BANS单机控制系统，可适配市面上的通用车辆运动模型，无需重新采购车体，也无需进行现场环境改造，大大降低客户改造成本，且更具柔性和灵活。

 03室内外无缝衔接，对环境变化容错率高

搭载BITO自研的BSLAM自然导航系统，采用3D SLAM技术，依靠激光雷达识别周边环境，可在室内-室外-室内的环境中稳定运行，可不受自然环境变化影响，对环境进行实时动态感知，精准定位导航，在雨天、夜晚环境中也可平稳安全运行，对环境变化容错率高。

 客户效益

 实现自主对接产线，完成全自动化生产

为自动叉车配备传感器，接收产线生产状态信息，自动对接产线，完成取货与转运任务，真正打通了工厂自动化的最后一环。

 无需对场地做二次改造，实现降本增效

针对产线和存储区不在一个空间的实际情况，无人叉车解决方案满足了室外运行的需求，无需对场地如露天长通道进行改造，即完成成品的跨区域运输任务，减少了人工，大大降低成本，并与产线对接，实现了全自动化生产，提高了生产效率。

 为客户大大提升空间利用率

面对成品存储设置了出货区，环境变化率高、货物堆放较为紧密的现场特点，SLAM自动叉车快速识别动态环境，以厘米级的定位精度，完成了狭窄通道区域堆放货物的需求，大大提升了现场存储区的空间利用率。

通过为该客户提供包括BSLAM系统、BANS单机控制系统的自动叉车解决方案，实现了成品由产线到入库的自动化运输，实现了叉车自动插取货物、载货运行、自动充电、自动避障、非原点启动、制定区域限速等功能需求，帮助客户提高整体生产效率，节省人工成本，打通产线自动化的最后一环，真正实现效益提升。