文/千千】PCB行业有一个特性就是“因厂而异”，每一家企业产品的差异化，和企业高层对于自动化的理解决定了厂房的自动化水平存在较大差异，所以不能一概而论。

2020高工机器人巡回PCB行业专场已于5月19日正式启动，5月22日，高工机器人巡回调研团队走进深圳金百泽电子科技股份有限公司（以下简称“金百泽”），与企业相关负责人就企业的市场规划、产品开发以及行业发展趋势等话题进行了探讨交流。本次活动得到了埃斯顿、艾利特、井松自动化的大力支持。

据金百泽研发总监樊延慧介绍，公司成立于1997年，总部设在深圳，研发和生产分布在深圳、惠州、西安等地。高工机器人调研团对此次到访的是惠州基地，主要是以多品种、小批量的样板产品设计和生产为主，由于只做样板，所以公司毛利较高。

公司除了高端特色PCB样板、快板和小批量制造外，更是聚焦CAD设计、PCBA装联和测试等IIDM硬件研发一站式服务，提供硬件集成和IEMS特色电子制造服务，是特色的电子产品设计和制造外包服务商。

樊延慧介绍到，由于金百泽的产品规格多、批量小，各种工艺又复杂，所以整体自动化情况较差，主要以人工为主，惠州和西安的部分工艺正在考虑自动化升级。

而在现有的产线中，工业机器人的使用情况并不多，电镀环节有使用机器视觉配合六轴机器人工作，由于产品规格的问题，在产线改造上，更需要AGV和机器视觉等智能化、柔性化设备。

所以，虽然AGV暂未使用，但樊延慧对AGV表现出了很大的兴趣。他表示金百泽正在筹划用AGV和激光叉车来改造部分工艺产品的转运，尤其是对于一些小料和余料的搬运，如何进行货到人的识别、选取、运输，是他们较为关心的问题。

而在钻孔的板材和配料（铝片、钻头等）的运输，也想采用AGV的方式。至于钻孔机上下料环节，由于工艺复杂，加工时间长（一般1-2小时），需要配套视觉、导轨、机器人等导致投入高而暂不考虑机器人。此外，AGV设备与产线人员安全问题也是樊延慧较为关心的点。

在机器视觉方面，除了传统的AOI检测环节会涉及机器人加相机进行分拣，未来也会针对不同尺寸的板材夹偏、变形等问题，通过因为机器视觉来解决。