焊接机器人在工业生产中的应用越来越广泛，在新式焊接机器人的作业进程中，电弧传感器不仅能够完成左右焊缝盯梢外，而且还能够完成上下焊缝盯梢；并且是在有摇摆和无摇摆的情况下都能够完成上下焊缝盯梢，确保焊炬与工件坚持稳定的间隔。

在新式焊接机器人中采用了电弧传感器技能，完成了焊接进程中的电弧盯梢，能够在上下左右向主动观察焊缝的改变，使焊接轨道一直与实践焊缝保持一致。在这种新式焊接机器人中，内置有规范的接口，只需要电缆就能够直接衔接机器人，省去了转化模块。这样一来，不仅为用户节省了不少本钱，并且通讯速度有了明显的进步，对进行高速、精密、全面地检测和操控供给了基础。对于新式焊接机器人来说，电弧传感器是通过软件智能判别焊缝方位，所以无需添加任何额定硬件。

无论是工件自身不规则仍是在焊接进程中发生了变形，电弧传感器都能让焊接机器人一直能找到焊缝的中心方位，精确地在中心方位焊接，并坚持焊炬高度的一致。

正是由于有了电弧传感器的效果，才能使得焊接机器人成功的完成电弧跟防渗土工膜踪主动化焊接，并在实践中运转稳定可靠。这种主动焊缝盯梢技能不仅避免了运用贵重的激光盯梢设备，并且还有用克服了因工件不规则和焊接变形形成的无法运用机器人完成主动化焊接的难题，有重要意义。

 关于  电弧传感器

随着电弧传感技术的发展，焊缝跟踪引入了电弧传感技术，电弧传感器作为一种实时传感的器件与其它类型的传感器相比，具有结构较简单、成本低和响应快等特点，是焊接传感器的一个重要的发展方向，具有强大的生命力和应用前景主要应用在两方面：一方面主要用在弧焊机器人上，另一方面主要用在带有十字滑块的自动焊上。