多种 3D 视觉检测原理的对比
前面几篇，我们分别详细介绍了激光三角测量、TOF时间飞行测距法、双目视觉三大 3D视觉检测 原理。相信大家 在我们的介绍下，也有所了解。接下来，我们就三种3D视觉检测原理做下简单对比以及优缺点罗列。
接下来我们比较一下，这三种3D视觉原理的视野范围、垂直精度、抗阳光能力、抗弱光能力、实时能力的情况。
首先是 激光三角测量 ，①它的视野范围较小，通常检测1000mm以内的产品。②垂直精度非常高，小视野时重复精度最高可以做到0.4um。③抗弱光能力非常好，因为它们一般使用的是独立的激光光源。抗阳光能力一般，有强光时会影响检测。④实时能力一般，需要依靠直线电机等辅助设备来实现较高的实时性以及稳定的动态扫描。
接下来是 TOF时间飞行测距法 ，通过记录光线由相机发出，再由被测物回到相机的时间来计算被测物与相机的距离。①它的视野范围相对比较远，差不多可以达到20米。②它的垂直精度比较差，因为视野范围较大。③抗阳光能力非常差。④抗弱光能力一般。⑤实时能力非常高，可以动态拍照。
最后我们讲到的是 双目视觉 ，是指有两个或多个2D相机从多个角度拍摄被测物，通过标定关系，还原被测物的信息。①它的视野范围会比激光三角测量远一点，2-3米左右。②垂直精度在100um左右。③抗阳光能力适中。④抗弱光能力非常差。⑤实时能力较低，适合静态拍照。
通过以上分析对比，我们可以获得激光三角测量的优势，它具有极高的分辨率0.4um,极高的重复性（最高可达0.1um），使用抗干扰的激光光源，不易受环境光影响。下图是三种3D视觉检测原理的对比图。
