减速机   是工业机器人中最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33.3%~37.8%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升。

一般来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波减速器较少。即便按最少的4个减速器计算，市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速器潜在需求巨大。

数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40.4万台，需求规模达到44.8亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在78亿元左右。

不过，随着技术提高，工业机器人会趋于小型化，对减速机需求量会有一定下滑。同时，机器人减速机需求结构会发生改变，谐波减速器比重有望提升。

整体来看，机器人减速机行业前景可期，潜在需求规模巨大。为此，国内厂商正加大布局力度，包括秦川机床、双环传动、大族激光等上市公司，在减速器国产化道路奋起直追。

在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。但对国内企业而言，国产化发展仍任重道远，未来可适当向谐波减速器倾斜，以实现弯道超车。