麻省理工学院和耶鲁大学的研究人员设计了一种使用机器人来挑选纸张、塑料和玻璃，并进行分类回收的方法。
你可能会觉得这是一件非常简单的事，机器人依靠计算机视觉可以轻而易举地分辨出不同材料之间的差异。但是，仅凭计算机视觉是无法让机器人具备人类的感知能力的。而且，材料类型并不是视觉特性，而是触觉特性。因此，只凭借计算机视觉进行分类会导致这个过程存在误差。
而且，很多一次性的产品现在也出现了越来越多的耐用版本，这让机器人根本无法通过视觉将其同上一代产品区分开，例如看起来像是金属的塑料制品。
为此，研究人员设计了一个名为RoCycle的系统，它可以通过 传感器 和软机器人，利用触摸来识别和分类玻璃、塑料和金属。RoCycle在固定位置时，通过单独触摸识别进行分类的准确度为85％。
RoCycle可以连接到任何机器人手臂上，它的抓握附件是由一种叫做拉胀的材料制成的。研究人员接下来计划将摄像头和计算机视觉与RoCycle的触觉相结合，以提高其分类的准确性。
