国产     工业机器人   核心零部件     减速器   多项指标赢得行业话语权。4月25日，在北京智能制造产业科技创新论坛上，国产机器人企业苏州绿的谐波传动科技股份有限公司在论坛上发布了这一消息。

长期以来，我国机器人的核心零部件基本依赖进口，大大抬高了国内工业机器人的成本，严重制约整个产业的发展。作为工业机器人的三大核心零部件之一，精密  减速器 占机器人本体成本超过三成，技术壁垒高，研发难度大。在绿的谐波的减速器进入市场前，工业机器人用减速器市场的80%被国外企业所垄断，国内机器人本体企业采购谐波减速器成本高出国外竞争对手许多，导致整机成本居高不下。

此次绿的谐波发布的这款面向未来的新一代Y系列（modelY）谐波减速器，独有专利设计，拥有全新的结构和齿形设计，柔轮及轴承的材料和热处理工艺特制，使其扭转刚度提升一倍，单向传动精度提升两倍以上，并且彻底解决振动耦合问题。

据绿的谐波介绍，这款系列产品代表了谐波减速器的未来发展方向，非常适合用于高端工业自动化、高端协作机器人市场，预计2019年第四季度投入市场。

在此次论坛上绿的谐波公司同时发布的N系列谐波减速器，具有超长寿命，“精度保持寿命”超过2万小时，是目前已知国际超高水平，其在具有超长寿命的同时，还具有精度高、承载高、温升小、效率高、运行平稳、抗冲击能力强等特性。

绿的谐波研发的谐波减速器在多个方面有突破，在谐波减速器领域已经拥有40多项国家发明专利。高精密谐波减速器智能制造项目也入选工信部《2018年工业强基工程重点产品、工艺“一条龙”应用计划示范企业和示范项目名单》。

到目前为止，国内外企业有超过1200家使用绿的谐波产品。随着新品发布，绿的谐波的技术优势更加凸显，其谐波减速器将更广泛应用于协作机器人、医疗外骨骼、航空航天、精密自动化加工等领域。先进制造产业投资基金在2016年投资绿的谐波，支持新建年产60万台谐波减速器的智能制造基地，该基地预计2020年投入使用，以满足下游增长的市场需求。

“绿的谐波在谐波减速器方面的技术突破，迈出了中国机器人掌握核心技术的关键一步。”国家科技部高技术研究发展中心先进制造处研究员刘进长在论坛致辞中表示，“减速器是机器人最关键的核心部件，也是竞争的焦点与核心。我国只有攻克了减速器，才能看到我国机器人的未来和希望。”