虽然工厂目前使用的已经是ABB机器人码垛解决方案，但最新的需求重点在于需要一个更紧凑的  机器人 单元在更狭小的工作区域内工作，且易于在其他地点复制。另外十分重要的一点是，由于工作人员偶尔需要进入码垛区域进行货架更换，这就要求机器人能够安全地与人协作。

ABB紧凑的协作式机器人码垛单元，由ABB和雀巢的工程团队共同开发，它采用ABB IRB 660机器人，其吸力夹爪头可将包装盒从生产线末端移动到货架上，并准确堆放，以确保负载均衡，而SafeMove技术则可实现机器人与产线工人之间的安全间歇协作。

 ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭

像雀巢这样的食品和饮料制造商对柔性产线的需求日益增长，以适应不断变化的消费者口味和需求，并让员工可以在生产中与机器人进行间歇协作。同时，在提升生产力和效率的同时，他们还要确保产品质量。像SafeMove这样的安全功能可以帮助我们实现以上这些要求，同时不再需要大范围的围栏，使我们能够将自动化带入更小的空间，用于生产线的任何环节。

ABB机器人SafeMove软件可以在人靠近时检测到，并限制机器人的速度、运动和位置。这使得大型工业机器人能够安全可靠地与人一起工作，而不需要设置栅栏、安全开关、门和锁。

在雀巢的卡萨帕瓦工厂，与之前的ABB机器人单元相比，使用SafeMove技术代替栅栏后，占地面积减少了约30%至40%。新的解决方案非常成功，现已安装在巴西的另外三家雀巢工厂，其中13个码垛单元已经投入使用。

雀巢卡萨帕瓦工厂负责人Michey Piavantinha表示：“得益于与ABB的合作，我们开发出了让我们的生产过程更加敏捷和高效的解决方案，确保了我们的产品拥有一如既往的高品质，这正是雀巢品牌获得成功的关键。”

为了在安装前向客户演示成品单元的工作过程，ABB使用其RobotStudio®软件在虚拟环境中模拟了完整的解决方案，包括展示机器人操作的节拍时间。这缩短了安装时间，避免了启动过程中可能出现的故障。

巴西雀巢公司向拉丁美洲和加拿大供应多种巧克力糖果，该公司的卡萨帕瓦工厂是美洲最大的雀巢奇巧巧克力生产基地。