以自动驾驶为导向的交通运输模式将成为现实。昨日，记者登上正在厦门软件园三期进行封闭路测的“金龙·阿波龙”，感受中国首辆商用级无人驾驶巴士。

据悉，“金龙·阿波龙”车辆顶端及车身两侧配有激光雷达，借由它们，‘阿波龙’可以看清周围的情况；而在车头和车尾顶部，我们配置了5个单目摄像头和一组双目摄像头，可精确识别路面交通线、车辆、行人等。多种传感器协同工作，赋予‘阿波龙’更灵敏的障碍识别及路况感知能力，保障其在晴、雨、雾霾等天气及不同路况状态下安全行驶。此外，车内还设有代表急停的红色按钮和代表缓停的黄色按钮，一旦遇到紧急情况，车内乘客可按下按钮避险。

正在行驶中的“金龙·阿波龙”

而“金龙·阿波龙”L4级无人驾驶能力，来缘其强大的“汽车大脑”。阿波龙搭载百度最新Apollo系统，拥有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。基于高精地图和智能感知，“阿波龙”智慧“汽车大脑”实时感知环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。

记者登上“金龙·阿波龙”，随着工作人员通过平板电脑放下电子手刹，车子逐步加速至20公里/时。行驶过程中，“金龙·阿波龙”自主转弯、避障，乘坐体验十分舒适。据介绍，车辆在经过斑马线时，如有行人要横穿，“金龙·阿波龙”会预先减速停车，等行人走上人行道后，“金龙·阿波龙”会重新起步，再继续向前行驶。

据了解，自2017年11月诞生起，极具科技感和可爱感的“阿波龙”便频频出现在社会大众的视野中。无论是雄安开跑、亮相央视春晚，还是平潭测试、开放试乘，“阿波龙”的每一个举动都成为社会关注的焦点。“金龙·阿波龙”计划今年7月份开始量产。初期落地针对封闭的场景，计划率先实现特定场景的商业化，比如景区、园区、机场等自动接驳。