所谓IAP其实就相当于一个小小的bootloader 用来更新程序的

很多产品基本都是程序做好后就直接在产线烧录一次就OK了，但是，但是BUG有时候是无可避免的，经常有产品装好后又要重新拆外壳 取下板子重新上烧录架烧的惨痛经历，所以，这种情况下IAP就很有必要了，只要一个对外的接口就能在线更新了，常用的是     USB   口，当然要是一定要用串口的话也是可以的 硬件上麻烦一些而已，下面就是例程

typedefvoid（*pFunc     ti   on）（void）;

pFunc  TI onJump_To_Applica  TI on;

unsignedlongJumpAddress;

if（！Check_Whether_En     te   r_UpdateMode（））//这个函数是自定义的通过判断按键决定进入bootloader还是APP应用

{

if（（（*（__IOuint32_t*）FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE）&0x2FFE0000）==0x20000000）//检查栈顶指针

{

/*Jumptouserapplica  TI on*/

JumpAddress=*（__IOuint32_t*）（FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE+4）;//取出APP的RESET地址

Jump_To_Applica  TI on=（pFunction）JumpAddress;//将地址传给函数指针

/*Initializeuserapplication‘sStackPointer*/

__set_MSP（*（__IOuint32_t*）FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE）;//设置栈顶指针

Jump_To_Application（）;//跳入APP

}

}

FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE这个地址是APP起始地址

这就是IAP的基本思路如果不进入APP的话就进入IAP进行代码更新IAP里在添加USB的处理到了这里IAP的程序就基本完成了

上面例程的APP地址我设的是0x08003000;那APP工程的程序基地址也要设为0x08003000FLASHSIZE也要相应的减去0x3000

到了这里还有一点要注意的，我们都知道一般情况     STM32   复位后从0x08000000开始取指，中断向量从0x08000004开始第一个为RESET向量 那APP工程的中断向量就不能如此了 APP的向量地址要从0x08003000开始，这点比较容易被忽略掉，不过也可能是我自己比较傻的问题，说不定大部分人都懂了就我还蒙在鼓里 如下图