12月17日，“2021年中国运动控制/直驱产业高峰论坛”在深圳隆重举行，五百多名业内人士汇聚一堂，共谋行业发展大计。在分论坛运动控制技术应用篇上，施耐德电气工业自动化中国区运动控制市场部经理刘佳杰以“互联网时代的施耐德电气运动控制方案”为主题进行分享。

 以下内容根据演讲整理：

由于机械技术短时间内难以突破，长期供给压力导致设备制造无法实现收入和利润的总量持续增长。而产业升级提出了数字化的要求，不仅要求OEM提供可靠的设备单元，同时需要OEM进一步支持终端用户实现IIoT（工业物联网）要求。在这个背景下，施耐德电气推出的基于物联网的开放式EcoStruxure™架构与平台，涵盖了互联互通的产品、边缘控制层以及应用分析与服务。

对于运动控制厂家而言，我们过去谈得更多是硬件层面的东西，未来运动控制产品或方案的竞争力会更多的体现在软件层面（包括伺服驱动的算法），以及方案架构的竞争。

在运动控制产品上，施耐德电气提供三大类产品，运动控制器，伺服和步进，以及机器人等执行机构。从产品丰富度而言，除了标准产品外，施耐德电气还可以提供驱动电机一体化方案，模块式方案，单电缆方案等创新性产品。

从运动控制的方案来看，施耐德电机可以提供从简单的脉冲控制伺服，到基于SercosIII实时总线实现单个运动控制器最大130轴的同步方案。

 施耐德电气运动控制产品家族图

施耐德电气今年推出全新的Lexium28SSercosIII总线型伺服驱动器。搭配BCH2伺服电机，和ModiconM262控制器一起组成全新的高性价比运动控制解决方案，可满足包装、印刷、材料加工，电子电工，锂电等不同行业客户对伺服系统高性能、高精度、高速度的要求。

Lexium28SSercosIII总线型伺服，搭配BCH2伺服电机，提供预定产品组合，以满足运动控制应用的需求，优化装置性能。

Lexium28S伺服驱动器，提供4个尺寸，10个型号，功率覆盖0.05KW至4.5KW。可以共享直流母线，在运行过程中节约能源，提高效率；具备STO安全转矩关闭功能，该功能是机器安全系统不可或缺的一部分，帮助简化了需要复杂安全设备的设施的设置，提高了维护操作期间的性能。内置32组运动控制任务，可以满足新兴经济市场大多数简单应用需求。无电源下载，可快速设定参数；驱动器PCB板有加强防护涂层，可以隔绝粉尘污染，避免短路情况；通过各项国际认证（CE、UL、TUV、WEEE），可用于出口。

BCH2伺服电机，采用亚洲法兰尺寸，提供高分辨率单圈绝对值型编码器、高分辨率多圈绝对值型编码器和高分辨率光电编码器3种类型编码器电机，24组规格可供选择。所有电机轴端带油封，防护等级达到IP65，以助实现最佳的防水防尘效果。功率覆盖0.5kw至4.5kw，额定转矩从0.16Nm到28.6Nm，额定转速为1500rpm至3000rpm。提供不同水平的电机惯量，适用于各种应用。

 L  exium28S伺服驱动器

ModiconM262控制器支持工业物联网，适用于高性能机器：内置MQTT和JSON协议支持机器直接上云功能；最大可支持5个独立的以太网IP地址，实现网络分段功能；配以3ns/5ns的高速芯片，能够在要求严苛的应用条件下实现快速的逻辑与运动控制；同时，ModiconM262支持TLS1.2网络安全加密功能并且具有Achilles认证，可以有效保证数据的私密性和安全性。

 ModiconM262逻辑/运动控制器

Lexium28S伺服驱动和BCH2伺服电机的组合，搭配施耐德电气ModiconM262运动控制器，为您提供高性价比的同步运动控制解决方案。

在该解决方案下，用户可用户可通云协议加密连接云平台，实现数据上云。该方案最大可实现16轴同步，同步时间为1-2ms。此外，在该套解决方案下，还可以实现回零，Sercos设备与运动任务同步，可编辑的CAM曲线，传动模式（主站/从站功能块），编码器输入和虚拟轴与运动程序同步等一系列标准和高级运动控制功能。通过这些独特的优势，ModiconM262和Lexium28S伺服系列可助力用户提高设备综合性能，提升控制精度，提高生产速度。

 ModiconM262+Lexium28S方案架构