嵌入式系统中看门狗的类型

1、     CPU   内部自带的     看门狗   :此类看门狗一般是将一个芯片中的     定时器   来作为看门狗,通过程序的初始化,写入初值,设定溢出时间,并启动定时器。程序按时对定时器赋初值(或复位),以免被咬。这种看门狗是可以被禁用的(只要停止这个定时器即可),好比对那只要咬你的狗来个“葵花点穴手”。大部分CPU都内置看门狗,硬件原理可参考各芯片数据手册。

优点:可以通过程序改变溢出时间;可以随时禁用。

缺点:需要初始化;如果程序在初始化、启动完成前跑飞或在禁用后跑飞,看门狗就无法复位系统,这样看门狗的作用就没有了,系统恢复能力降低。

2、独立的看门狗芯片:这种看门狗主要有一个用于喂狗的引脚(一般与CPU的G     PI   O相连)和一个复位引脚(与系统的RESET引脚相连),如果没有在一定时间内改变喂狗脚的电平,复位引脚就会改变状态复位CPU。此类看门狗一上电就开始工作,无法禁用。现在常用的芯片有:CAT705/CAT706、IMP706等等,溢出时间在1.6秒左右。

优点:无须配置,上电即用。无法禁用,系统必须按时喂狗,系统恢复能力高。

缺点:无法灵活配置溢出时间,无法禁用,灵活性降低。

    STM32   F4的独立看门狗由内部专门的32Khz低速     时钟   (LSI)驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟,所以并不是准确的32Khz,而是在15~47Khz之间的一个可变化的时钟,只是我们在估算的时候,以32Khz的频率来计算,看门狗对时间的要求不是很精确,所以,时钟有些偏差,都是可以接受的。

嵌入式系统中看门狗的类型_设计制作_MEMS/传感技术
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