电机的电磁转矩等于输出转矩？

    电动机   稳定运行的时候，转子速度不变，意味着它所受到的电磁驱动转矩和负载转矩（也就是实际的输出转矩）已经相等，处于平衡状态。

如果电磁驱动转矩大于负载转矩，则转子还会加速旋转；如果电磁驱动转矩小于负载转矩，则转子会降低转速。这两种情况的转子都是处于不平衡的过渡状态。

转矩类型：

转矩可分为静态转矩和动态转矩。

静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。

静止转矩的值为常数，传动轴不旋转。

恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩。

缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的。

微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。

动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括     振动   转矩、过渡转矩和随机转矩三种。

振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是     机械   从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。

根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩     测量   方法。转矩=9550*功率/转速同样功率=转速*转矩/9550平衡方程式中：功率的单位（kW）；转速的单位（r/     mi   n）；转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。

向量叉乘在永磁同步电机电磁转矩计算中的应用

    电流   和磁场的相互作用产生电磁转矩，利用叉乘可以很方便地推导出永磁同步电机的电磁转矩，包括表贴式永磁同步电机（SPMSM）和内嵌式永磁同步电机（IPMSM），具体如下图所示。

在对永磁同步电机进行直接转矩控制（Direct Torque Control， DTC）时，需要利用电机的理论公式计算出电磁转矩，作为电磁转矩实际值，然后与电磁转矩目标值进行比较，误差结果作为转矩调节器的输入。