变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

逆变电路原理

逆变电路可看作两个半桥逆变电路的组合。电路原理如图4-15（a）所示。直流电压Ud接有大电容C，使电源电压稳定。电路中的4个桥臂，桥臂1、4和桥臂2、3组成两对，工作时，设t2时刻之前VT1、VT4导通，负载上的电压极性为左正右负，负载电流io由左向右。t2时刻给VT1、VT4关断信号，给VT2、VT3导通信号，则VT1、VT4关断，但电感性负载中的电流io方向不能突变，于是VD2、VD3导通续流，负载两端电压的极性为右正左负。当t3时刻io降至零时，VD2、VD3截止，VT2、VT3导通，io开始反向。同样，在t4时刻给VT2、VT3关断信号，给VT1、VT4导通信号后，VT2、VT3关断，io方向不能突变，由VD1、VD4导通续流。t5时刻io降至零时，VD1、VD4截止，VT1、VT4导通，io反向。如此反复循环，两对交替各导通180°。其输出电压uo和负载电流io如图4-15（b）所示。

经数学分析或实际测试，均可得出基波幅值Uolm和基波有效值Uol分别为

Uolm=1.27Ud （4-3）

Uol=0.9Ud （4-4）

图4-15 逆变电路及工作波形

（a）逆变电路；（b）工作波形

变频器的分类：

变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；

按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；

按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；

按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

应用范围：

目前，变频器已广泛应用于轻、种工业的生产以及人们日常生活中。在钢铁，有金属、石油、石化、化工、化纤、纺织、机械、电子、建材、煤炭、医药、造纸、注塑、卷烟、电梯、行车、供水、中央空调及家用电器等行业普遍应用。