EPFL衍生公司Aica开发了基于AI的软件，该软件使工业机器人更易于编程，并且适应能力更强。该软件以模块化格式设计，因此操作员可以根据自己的需求构建定制的应用程序。Aica的进步扩大了机器人可以执行的任务范围，同时降低了实施成本。

工业机器人可用于需要大量精度和敏捷性的各种任务，例如组装高精度零件，执行反复变化的任务（例如用于制造定制假肢）以及抛光微型组件（例如钟表晶体） 。机器人必须能够考虑各种变量，例如物体的大小，确切的形状以及它在被刮擦或折断之前可以承受的最大力。对这些机器人进行编程以使其可靠运行可能需要数周的时间，并且最多占其总实施成本的三分之二。为了降低这些成本并使工业机器人更通用，EPFL衍生公司Aica开发了一种模块化软件应用程序，使操作员可以从庞大的程序库中准确选择所需的程序。

更实惠的自动化

该软件由预编程的任务组成，操作员可以根据自己的要求进行选择。然后，机器人可以适应变化，例如在处理新批次时尺寸发生变化。机械手会自动调整其运动以适应新参数。“估计有80％的工业任务不是自动化的，因为它们太复杂了，或者因为设置机器人太昂贵了，” Aica的共同创始人Lukas Huber说。他认为该软件是使自动化更加广泛并且利用人工智能来实现新任务的自动化和实施的一种方式。他们的软件也可以发展：如果对于机器人来说任务变得太复杂，程序将自动在数据库中搜索解决方案。

Aica的系统在设计时也考虑了协作机器人。这些机器人可以检测与其环境以及工厂操作员的互动。该软件可以使机器人更加灵活，并更好地响应操作员的动作，从而使他们可以更有效地协同工作。该系统包括集成的力和扭矩传感器，以检测操作环境的变化。“借助我们的系统，机器人可以基于简单的物理交互立即在不同任务之间切换，” Aica的另一位联合创始人Baptiste Busch说。操作员可以向机器人展示新任务，然后他们将能够在类似条件下自行执行任务。编程的机器人还能够与其他机器人一起处理大型零件或执行需要几只“手”的其他任务。

Aica的人工智能模块和灵活的控制算法是通过EPFL的学习算法和系统实验室的多年研究开发的。这些企业家已经从Venture Kick，Innogrant和EPFL Enable等计划获得了启动资金，并将从2021年开始参加IMD EMBA启动计划。他们的软件在过去的一年中已经在公司进行了测试。