2018年5月28日，在陕西西安市长安区神禾二路的地下管廊内，憨头憨脑的机器人独自巡检，做起了地下管廊的“安全卫士”。

据介绍，西安正在建设全国最长的地下管廊，规划总里程约350公里，占城市主干网的20%，不仅可以逐步消除“马路拉链”、“空中蜘蛛网”等城市弊病，还可用好地下空间资源、提高城市综合承载能力。

城市地下综合管廊集市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线于一处，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里、长则数十公里，地下综合管廊的运维情况及其复杂。巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。定点监测很可能出现盲区，为了减少或不出现盲区就要增加监测、传感设备，这样就会提高管廊后期造价。

所以引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，成为首选的方式。通过机器人可以对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断，提高管廊管理效率。

在西安市管廊的建设过程中，已经使用到名叫“大眼萌萌”的智能巡检机器人，它身高0.8米左右，是中国建筑旗下中建安装“管廊卫士2.0版本”，搭载了环境探测传感器，可实时监测现场温湿度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及光照度，实现对综合管廊内照明灯、井盖、水位等状态进行24小时不间断智能巡视检测，定位导航误差<10毫米，可以自主判断管廊俯仰角度，自动调整运行姿态，当自身遭遇故障时，会从云端自动报警，通过无线通讯通知管理人员。

巡检机器人就是用人工智能、移动机器人、无线传输、有传输技术借助互联网组网技术组建可无限扩展的物联网，对地下综合管廊进行全面信息化管理，为管廊规划设计、管廊工程管理、管廊管线管理、管廊设施管理、管廊营建和挥提供智能、高效、稳定的信息服务综合平台。西安市管廊内安全卫士将来就会由一批“大眼萌萌”机器人来负责。

本文来自：OFweek传感器网