前言

并联机器人（DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。

GGII数据显示，2019年，DELTA销量约4620台，同比增长30.14%，其市场产值规模5.94亿元，同比增长12.50%。

未来，在多重积极因素助推及下游行业自动化转型升级主流趋势下，并联机器人有望获得高增长，主要因素：

（1）工业机器人市场需求热度仍将持续，工业机器人由汽车行业向3C电子、食品包装等一般工业领域覆盖的趋势不变，仍将带动并联机器人市场需求的增长。如食品(糖果、巧克力、月饼等)以及医药、3C电子、日化、印刷以及其他轻工行业，由于其产品特性，产品数量多、体积小，生产能力强劲，并联机器人轻负载、高速、高精度的特点满足这类行业的需求，促使并联机器人市场高速增长。

（2）目前，在食品包装、3C电子、医药、日化等领域，并联机器人使用基数依然偏低，机器人价格加速下行促使制造业企业引进机器人成为可能；同时，机器人企业亦开始逐步完善后续服务体系，解决其引进机器人后顾之忧。

GGII预计，基于并联机器人基数小，在市场及技术的多重作用下，虽然参与的玩家不多，但作为工业机器人的细分赛道，并联机器人市场足够支撑起每年10亿级的市场需求。

GGII数据显示，2019年并联机器人市场份额中，与传统串联机器人市场外资品牌占据60%以上的市场份额的情况不同，并联机器人市场并未出现外资品牌处于垄断地位的市场现象，国产DELTA销量占比75.74%。GGII认为，国内并联机器人企业主要优势如下：

 一方面 ，并联机器人价格更低。GGII调研数据显示，一台国产并联机器人价格处在8-17万区间，外资品牌并联机器人价格普遍在18万以上，国产并联机器人存在价格优势，且能根据厂家的特殊要求，提供定制服务以及成套的系统解决方案。

 另一方面 ，本土化服务优势明显。国产品牌拥有产品服务的本土化优势，售后服务更为方便。

GGII数据显示，2019年DELTA销量CR10（前十厂商）累计2914台，占国内并联机器人市场份额的84.63%，同比上升2.5个百分点；同时，在2018与2019年CR10中变化明显，尤其是国产厂商进步较快，充分预示着市场竞争格局尚未稳定，能够抓住市场需求的企业仍有机会夺得更多的市场份额。