伺服电机接线相序错了会怎么样

伺服电机相序接错的反应

伺服电机的三根动力线如果接错,在静止状态下可能没有报警。但是一旦手动或自 动运转一下电机,电机就会或者猛地蹿动-下,或者开始抖动,如速度加的过高时会跳动,系统出现轮廓误差等报警。

在电机     测试   时, 不要放在桌子上,-般放在地面比较保险,开机时速度不要调的太高,低速的话,电机-般只是抖动。这样就知电机线接错了,换相试试。

在有的驱动有     电位器   调节的,参数不对也可能会出现这样的问题,那只有调节电位器参数来修正参数。

电机处于静止时,以安全的方式扳动一下电机轴,正常的情况下,手会感受到电机的静止力矩;而如果电机相序接反,不用费很大的劲就可以扳动电机轴,然后马。上系统报警,且电机失去力矩。

伺服电机接线相序错了会怎么样

会反转,当相序接错的时候,电机反转,     编码器   反馈,与设定位置不对。

交流伺服     电动机   定子的构造基本上与     电容   分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组     Rf   ,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。

交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

 伺服电机接线相序错了会怎么样_设计制作_可编程逻辑

由于转子     电阻   大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0》1,这样不仅使转矩特性(     机械   特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对,于是加速,于是飞车。此时,驱动器会立刻过流报警。

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所以,总体来说,     UV   W三相是唯一的,不可以接错,接错了最后的结果就是驱动器报错。

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