电动车电机原理

电动车电机是指用于电动汽车的驱动电机。根据其使用环境与使用频率的不同，形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。目前电动车电机普遍采用永磁直流电机。电动车电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的     机械   结构来分，一般分为“有齿”（电机转速高，需要经过齿轮减速）和“无齿”（电机扭矩输出不经过任何减速）两大类。

电动车电机的组成结构

1.永磁式直流电机：

由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。

定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。

转子一般采用硅     钢片   叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在     换向器   的金属片上。

电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。

2.无刷直流电机：

由永磁体转子、多极绕组定子、     位置传感器   等组成。无刷直流电机的特点是无刷，采用半导体     开关   器件（如霍尔元件）来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。

位置     传感器   按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的     电流   进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换     电路   处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。

3.高速永磁无刷电机：

由定子铁心、磁钢转子、太阳轮、减速离合器、轮毂外壳等组成。

电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

采用磁敏式位置传感器的无刷     直流电动机   ，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏     二极管   、磁敏诂极管、磁敏     电阻器   或专用     集成电路   等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。

采用光电式位置传感器的无刷直流     电动机   ，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为     发光二极管   或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏     元器件   将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电     磁传感器   部件（例如     耦合       变压器   、     接近开关   、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

电动车电机拆解图

把电机有线的一面的螺丝都宁掉，如下箭头所示：

然后把带线的那一面朝上，另一面朝地，两手分开握紧两边轮胎使劲向下敦，分开后，不要松手，右手换右脚，再用右手握住有线的螺杆向上拔即可。