激光三角测量法在工业视觉检测上的应用    

    激光三角测量法    ，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种     3D    检测算法。    

 将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出精确的物体表面三维     轮廓    。    

    特点      

 1  ）可以同时获得     X    ，     Z    向坐标    

 2  ）相机与被测物之间必须有相对运行    

 3  ）主要用于     在线   3D     测量      

 4  ）适合近距离、高精度、高速测量  

 相机可以选择普通面阵相机或     3D    相机，均可以得到     3D    图像或者点云数据。使用普通面阵相机，需要自己提取轮廓线，并通过标定来重建深度图像，     Halcon    里面有现成的例程进行实现。如果对行频要求不高、     Z    向精度要求不高的场合，完全可以使用高速面阵相机来实现。    

    线激光    的评价参数有很多，如均匀性、点稳定性、准直度、瞄准线、功率稳定性。激光器自身的参数有：扇角、功率、景深等。实际项目选型中最常用的参数有：    

 扇角：扇角越大，同样工作距离对应的激光线越长。    

 功率：功率越高，激光的强度越大（肉眼看越亮）。对于黑色不反光材质，要选择功率大一点的激光。功率的稳定性也会影响测量的灵敏性，较差的功率稳定性，将不能使用固定的阈值方法，对于较低对比度的物体测量变得困难    

 均匀性：不好的均匀性会降低分辨率和精度。

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